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Arbeitsblatt: Automatisiertes Lager

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Kundenauftrag
Projekt: Mag_42163_BL
Kunde: Batterie Lager AG
Aufgabenbezeichnung: Lager automatisieren
Bearbeitungszeit: 45 min 
Auftragsübersicht: Der Kunde Batterie Lager AG möchte sein Lager mithilfe eines Roboters automatisieren. Der Kunde wünscht eine Beschreibung des erstellten Programms.
Beschreibung der Aufgabe: Erstellt werden soll mit der Teaching & Playback Funktion ein Programm für ein automatisiertes Lager. Dies soll in drei Teilen erfolgen: Teil 1: Eine Palette wird auf den Umschlageplatz gelegt. Zusätzlich wünscht sich der Kunde eine Erklärung zu den Bewegungsarten des Roboters. Teil 2: Die Palette wird mit zwei Batterien beladen. Der Kunde wünscht eine Erklärung zum Arbeits-/Bewegungsraum des Roboters.Teil3: Die Palette wird wieder vereinzelt. Der Kunde wünscht eine Beschreibung der einzelnen Schritte im Programm.
Aufbau:1x DOBOTMagician1x Steckbrett1x Vakuumpumpe1x Greifer1x Regal: K23, K25, Q23, Q251x Gabel: G5, H51x Umschlagplatz: K7, K9, Q7,Q91x Luftklammerschlauch1x Palette2x BausteineEin Teil des Programms steht bereits:„Automatisiertes Lager.playback“Anleitung zu Teaching&Playback siehe „Teaching&Playback.pdf“
Bearbeitet am:                                                                                               Bearbeitet von: 

Aufgabe Level 1 (1).jpg

Fragensammlung, Bildungspaket Basic, Level 1 

1. Welche Bewegungsarten kann ein Roboter durchführen? 
2. Wo sind die Limits der Achsen des Bewegungsraums? Was passiert, wenn der Roboter außerhalb seines Bewegungsraumes fährt?
3. Welche Schritte macht euer Roboter? Erstelle eine Schrittliste (Flow Chart)
4. Was kann in der Playbackliste alles bearbeitet werden?
5. Wo könnte der Roboter, außer im Lager, noch eingesetzt werden? 
6. Schreibt ein eigenes spezielles Programm und stellt es euren Mitschülern vor.
7. Wieso werden Roboter in der Industrie zum Großteil noch eingezäunt?
8. Wie sind die Sicherheitsbestimmungen beim Arbeiten mit einem Roboter?
9. Was für einen Lebenszyklus hat ein Roboter und wer arbeitet in welchem Zyklus mit diesem?

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