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Arbeitsblätter Dobot Magician
Kundenauftrag
Projekt: Mag_42163_BL
Kunde: Batterie Lager AG
Aufgabenbezeichnung: Lager automatisieren
Bearbeitungszeit: 45 min
Auftragsübersicht: Der Kunde Batterie Lager AG möchte sein Lager mithilfe eines Roboters automatisieren. Der Kunde wünscht eine Beschreibung des erstellten Programms.
Beschreibung der Aufgabe: Erstellt werden soll mit der Teaching & Playback Funktion ein Programm für ein automatisiertes Lager. Dies soll in drei Teilen erfolgen: Teil 1: Eine Palette wird auf den Umschlageplatz gelegt. Zusätzlich wünscht sich der Kunde eine Erklärung zu den Bewegungsarten des Roboters. Teil 2: Die Palette wird mit zwei Batterien beladen. Der Kunde wünscht eine Erklärung zum Arbeits-/Bewegungsraum des Roboters.Teil3: Die Palette wird wieder vereinzelt. Der Kunde wünscht eine Beschreibung der einzelnen Schritte im Programm.
Aufbau:1x DOBOTMagician1x Steckbrett1x Vakuumpumpe1x Greifer1x Regal: K23, K25, Q23, Q251x Gabel: G5, H51x Umschlagplatz: K7, K9, Q7,Q91x Luftklammerschlauch1x Palette2x BausteineEin Teil des Programms steht bereits:„Automatisiertes Lager.playback“Anleitung zu Teaching&Playback siehe „Teaching&Playback.pdf“
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